Title:
フィードバック制御方法、フィードバック制御装置及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2015132871
Kind Code:
A1
Abstract:
【課題】速度フィードバック制御機構を用いることなく、高精度な位置制御を実現する。【解決手段】目標位置信号と位置検出信号との偏差に基づいて演算を行って第１の演算結果を取得し、該第１の演算結果に応じた制御量で動力部を制御して制御対象を位置制御し、該位置制御で得られた前記制御対象の位置の検出信号を前記位置検出信号とするフィードバック制御方法において、前記偏差の絶対値が予め設定した閾値内にあるときに、前記偏差に基づいて積分演算を行って積分演算結果を取得し、該積分演算結果を前記第１の演算結果に加算して前記制御量とする。【選択図】図１
Inventors:
Tsuyoshi Kuroda
Takeo Hagiwara
Koichi Muramatsu
Takeo Hagiwara
Koichi Muramatsu
Application Number:
JP2014556853A
Publication Date:
March 30, 2017
Filing Date:
March 04, 2014
Export Citation:
Assignee:
Nireco Co., Ltd.
International Classes:
G05B11/42; G05B7/02; G05D3/12
Domestic Patent References:
| JP2001050418A | 2001-02-23 | |||
| JP2013193882A | 2013-09-30 | |||
| JPH09134202A | 1997-05-20 |
Attorney, Agent or Firm:
Tsuneaki Nagao