Title:
飛行制御システム、飛行制御方法、及び無人飛行体
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7288947
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】単純な構造で無人飛行体にカメラを向けるようにする。【解決手段】目標角度取得部（１６０）は、第１の無人飛行体（２０Ａ）のカメラ（２５）の方向である所与のカメラ方向に基づいて、第１の無人飛行体のピッチ軸（Ａｘａ）に沿った軸線（Ａｘ１）を中心とする回転方向での角度である第１の目標角度（θ１）と、第１の無人飛行体のヨー軸（Ａｘｂ）に沿った軸線（Ａｘ２）を中心とする回転方向の角度である第２の目標角度（θ２）とを取得する。駆動制御部（１７０）は、第１の無人飛行体のピッチ軸に沿った軸線を中心とする回転方向において、第１の目標角度の方向へカメラが向くように、カメラを支持する支持構造を駆動させる。飛行制御部（１３０）は、第１の無人飛行体のヨー軸に沿った軸線を中心とする回転方向において、第２の目標角度の方向へカメラが向くように、第１の無人飛行体を旋回させる。【選択図】図１０
Inventors:
Mitsuru Nakazawa
Jun Takizawa
Jun Takizawa
Application Number:
JP2021204544A
Publication Date:
June 08, 2023
Filing Date:
December 16, 2021
Export Citation:
Assignee:
Rakuten Group, Inc.
International Classes:
G08G5/00; B64D47/08
Domestic Patent References:
| JP200121297A | ||||
| JP2021142819A | ||||
| JP2016119655A | ||||
| JP2021118418A | ||||
| JP2019212204A |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Haruka International Patent Office