Title:
飛行体および飛行体の制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024022918
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】ＧＮＳＳ環境と非ＧＮＳＳ環境を移動する場合でも安定して飛行させることができる飛行体および飛行体の制御方法を提供する【解決手段】飛行体ＵＡＶの位置情報に基づいて自律飛行する飛行体ＵＡＶの制御方法であって、飛行体ＵＡＶは、ＲＴＫ－ＧＮＳＳ測位機能と、センサ測位機能と、測域機能と、方位取得機能と、これらの情報に基づいて飛行体の飛行を制御する飛行制御機能と、を有する制御部Ｃを備えており、ＲＴＫ－ＧＮＳＳ測位機能およびセンサ測位機能による飛行体ＵＡＶの位置の把握を制御部Ｃが常時実施し、ＲＴＫ－ＧＮＳＳ測位機能がＦＩＸ解を得た場合には、制御部Ｃは前記ＲＴＫ－ＧＮＳＳ測位機能から得られる飛行体ＵＡＶの位置情報に基づいて飛行体の飛行を制御し、ＲＴＫ－ＧＮＳＳ測位機能がＦＩＸ解を得られない場合には、制御部Ｃはセンサ測位機能から得られる制御部Ｃの位置情報に基づいて飛行体の飛行を制御する。【選択図】図１
Inventors:
Yusuke Kawasaki
Masafumi Nakagawa
Kazuha Saito
Shozo Nishimura
Hirotoshi Yasushige
Masaaki Takebayashi
Masafumi Nakagawa
Kazuha Saito
Shozo Nishimura
Hirotoshi Yasushige
Masaaki Takebayashi
Application Number:
JP2022126369A
Publication Date:
February 21, 2024
Filing Date:
August 08, 2022
Export Citation:
Assignee:
Shibaura Institute of Technology
Measurement Research Consultant Co., Ltd.
Measurement Research Consultant Co., Ltd.
International Classes:
G08G5/00; B64C13/18; B64C27/04; B64C39/02; B64D47/08; G01C21/28; G01S19/43
Attorney, Agent or Firm:
Hiroshi Nakai
Shigeki Okamoto
Shigeki Okamoto