Title:
Food container feed unit
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5982053
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】より多くの種類の食品容器の自動供給を可能にし、作業の負担を軽減すること。【解決手段】ストッカホルダ３０は、鉛直１軸方向に位置決め制御可能に受取位置と取出位置との間を往復移動してストッカを取出位置に配置する。取出コンベア５０は、取出位置と送出位置との間を往復移動して取出位置においてストッカに収容されている食品容器群の最下位の食品容器を吸着して取り出して、食器容器を所定の送出位置において搬出コンベア８０に送り出す。プッシャ６０は、ストッカホルダ３０と取出コンベア５０との間に配設され鉛直１軸方向に位置決め制御可能に往復移動し食品容器群の中で少なくとも最下位の直上にある食品容器を押さえる。制御装置４Ａは、少なくともストッカホルダ３０とプッシャ６０を位置決め制御する。【選択図】図１
Inventors:
Mitsuharu Okada
Application Number:
JP2015237832A
Publication Date:
August 31, 2016
Filing Date:
December 04, 2015
Export Citation:
Assignee:
Sodick Co., Ltd.
International Classes:
B65B43/44; B65G59/06
Domestic Patent References:
| JP2006219257A | 2006-08-24 | |||
| JP2001354207A | 2001-12-25 | |||
| JP2002240921A | 2002-08-28 | |||
| JPH02152605A | 1990-06-12 |