Title:
汎用治具、ロボットおよびロック解除システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023552409
Kind Code:
A
Abstract:
汎用治具であって、ベース（１００）、係合ユニット（２００）、駆動機構（３００）およびロック解除機構（４００）を含む。ベース（１００）は、ベース（１００）の側壁によって囲まれたクイックチェンジキャビティ（１１０）を有し、係合ユニット（２００）は、側壁に設けられ、側壁において外方に突き出すか又は引っ込み可能に設けられ、駆動機構（３００）は、ベース（１００）に設けられ、クイックチェンジキャビティ（１１０）内に入り込んで係合ユニット（２００）の突き出し又は引っ込みを駆動し、ロック解除機構（４００）はベース（１００）に設けられ、且つロック解除機構（４００）はクイックチェンジキャビティ（１１０）を貫通してロック解除動力を提供する。ロック解除を行う時に、駆動機構（３００）によって係合ユニット（２００）をベース（１００）の側板から突き出すように駆動し、係合ユニット（２００）が突き出して治具フランジ（７００）を固定する。一方、ロック解除治具を交換する必要がある場合、駆動機構（３００）を用いて係合ユニット（２００）をクイックチェンジキャビティ（１１０）内に引っ込めて、ロック解除治具の取り外しを完了し、これによりロック解除治具の取り外しおよび組み立てを自動的に行うことにより、港や埠頭の自動化レベルを高めて、無人化の港や埠頭の建設を容易にする。本発明はさらに、ロボットおよびロック解除システムに関する。
More Like This:
| JPS59143683 | [Title of the device] Chuck device |
| JPS5870853 | 【考案の名称】材料位置決め装置 |
Inventors:
Lee Wei
Liu Kinan
Wu Mu Ling
Liu Kinan
Wu Mu Ling
Application Number:
JP2023534031A
Publication Date:
December 15, 2023
Filing Date:
July 29, 2022
Export Citation:
Assignee:
Sany Marine Heavy Industry Co., Ltd.
International Classes:
B25J15/00
Attorney, Agent or Firm:
TRY International Patent Attorney Corporation
Previous Patent: Secure data connections on low data rate networks
Next Patent: How to control a reactive distillation column
Next Patent: How to control a reactive distillation column