Title:
グリッパー装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3169802
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】構成が簡単であり、実用性を向上させることが可能なグリッパー装置を提供する。【解決手段】グリッパー装置は、第一爪部１、二つの連結板２および第二爪部３を備える。第一爪部１は、上端に突起片の第一孔１１１、突起片の第二孔１１２、第一軸孔１１３、第一ピン１１４および第二ピン１１５を有する突起片１１が連結される。連結板２は、連結板の第一孔２１、連結板の第二孔２２、連結板の第三孔２３および第三ピン２４を有する。第二爪部３は、上端の両側に連結孔３１１を有する連結部３１が連結される。第一爪部１は、第一ピン１１４と第二ピン１１５とによって二つの連結板２に固定される。第二爪部３は、第三ピン２４によって二つの連結板２に固定され、第三ピン２４を回転軸として回転することが可能である。【選択図】図２
Inventors:
Lee Qing
Application Number:
JP2011003145U
Publication Date:
August 18, 2011
Filing Date:
June 06, 2011
Export Citation:
Assignee:
SHUENN SHUENN MACHINERY CO., LTD.
International Classes:
B02C1/02
Attorney, Agent or Firm:
Masaki Hattori