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Title:
案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2020129309
Kind Code:
A1
Abstract:
サーバ３は、案内中に、利用者動的データを認識する利用者動的データ認識部３ａ１と、利用者動的データに基づいて、案内中における利用者の案内要求を推定する案内要求推定部３ｃと、推定された案内要求に基づいて、案内中におけるロボット２による案内行動を決定する案内行動決定部３ｆとを備える。

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Inventors:
Haruhito Azuma
Application Number:
JP2020561150A
Publication Date:
September 30, 2021
Filing Date:
August 28, 2019
Export Citation:
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Assignee:
Honda motor industry stock company
International Classes:
G05D1/02; B25J13/00; G01C21/36; G08G1/005
Domestic Patent References:
JP2008149399A2008-07-03
JPH10289006A1998-10-27
JP2007276080A2007-10-25
JP2010120129A2010-06-03
JP2010271911A2010-12-02
JP2018081185A2018-05-24
JP2008307658A2008-12-25
JP2007229814A2007-09-13
Attorney, Agent or Firm:
Creation International Patent Office



 
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