Title:
人間追跡ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020500385
Kind Code:
A
Abstract:
ロボット、方法、およびコンピュータプログラム製品、方法は、少なくとも２次元の点の集まりを受信することと、少なくとも１つの物体を決定するために距離によって点をセグメント化することと、少なくとも１つの物体を追跡することと、少なくとも２つの物体が、第１の閾値を超えていないサイズであること、および第２の閾値を超えていない距離に存在することを条件として、少なくとも２つの物体をマージすることと、少なくとも１つの物体と関連付けられる人間の姿勢を分類することとを含む。【選択図】図１Ａ
Inventors:
Wolf, Joseph Allier
Goren, Gull
Bitozrabine, Ephraim
Finkelstein, Loe
Goren, Gull
Bitozrabine, Ephraim
Finkelstein, Loe
Application Number:
JP2019542826A
Publication Date:
January 09, 2020
Filing Date:
October 19, 2017
Export Citation:
Assignee:
Robo-Team Home Limited
International Classes:
G06T7/00; B25J5/00; G05D1/02; G06T7/70
Attorney, Agent or Firm:
Ryoichi Takaoka
Nao Oda
Akiyo Iwahori
Kaoru Takahashi
Nao Oda
Akiyo Iwahori
Kaoru Takahashi