Title:
IMAGE PROCESSOR AND ITS METHOD AS WELL AS PROGRAM CODE AND STORAGE MEDIUM
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3486613
Kind Code:
B2
Abstract:
PROBLEM TO BE SOLVED: To correct the measuring errors of an attitude sensor at a camera eye point and achieve MR with no dislocation by correcting accumulative errors in a sight direction caused with the lapse of time, in particular.
SOLUTION: Firstly, a template image is drawn (S501). Then, an image It is photographed (S502). The output of a sensor is also acquired at this time (S503). A model view matrix Mt is calculated in accordance with the output of the sensor (S504). A correlation matrix ΔMt is calculated (S505). The model view matrix Mt is corrected by using the calculated correction matrix ΔMt (S506) and CG is plotted and displayed by using the corrected model view matrix (S507).
Inventors:
Kiyohide Satoh
Application Number:
JP2001062224A
Publication Date:
January 13, 2004
Filing Date:
March 06, 2001
Export Citation:
Assignee:
Canon Inc
International Classes:
G01B11/00; G06T1/00; G06T7/00; G06T7/60; (IPC1-7): G06T7/60; G01B11/00; G06T1/00; G06T17/40
Domestic Patent References:
| JP200097637A | ||||
| JP2000275013A |
Other References:
ＰＲＵ９５−１６９ ３Ｄ−ＣＧ指向型ロボットビジョン，電子情報通信学会技術研究報告，日本，１９９５年１２月２１日，Ｖｏｌ．９５ Ｎｏ．４４５，ｐｐ．１７−２４
ＰＲＵ９９−１９５ 参照画像の適応的選択による自由視点からの仮想物体像生成と実世界像との融合，電子情報通信学会技術研究報告，日本，２０００年 １月２０日，Ｖｏｌ．９９ Ｎｏ．５７４，ｐｐ．２５−３２
カメラと３次元センサの組合せによる現実空間と仮想空間の位置合わせ手法，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，日本，１９９９年，Ｖｏｌ．４ Ｎｏ．１，ｐｐ．２９５−３０２
マーカー追跡に基づく拡張現実感システムとそのキャリブレーション，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，日本，１９９９年，Ｖｏｌ．４ Ｎｏ．４，ｐｐ．６０７−６１６
画像と加速度計を用いたＨＭＤ上での映像の正確な重ね合わせ，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，日本，１９９９年，Ｖｏｌ．４ Ｎｏ．４，ｐｐ．５８９−５９８
ＰＲＵ９９−１９５ 参照画像の適応的選択による自由視点からの仮想物体像生成と実世界像との融合，電子情報通信学会技術研究報告，日本，２０００年 １月２０日，Ｖｏｌ．９９ Ｎｏ．５７４，ｐｐ．２５−３２
カメラと３次元センサの組合せによる現実空間と仮想空間の位置合わせ手法，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，日本，１９９９年，Ｖｏｌ．４ Ｎｏ．１，ｐｐ．２９５−３０２
マーカー追跡に基づく拡張現実感システムとそのキャリブレーション，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，日本，１９９９年，Ｖｏｌ．４ Ｎｏ．４，ｐｐ．６０７−６１６
画像と加速度計を用いたＨＭＤ上での映像の正確な重ね合わせ，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，日本，１９９９年，Ｖｏｌ．４ Ｎｏ．４，ｐｐ．５８９−５９８
Attorney, Agent or Firm:
Yasunori Otsuka