Title:
情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024008142
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】複数の領域における地図作成の作業を軽減することが可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】走行する所定の領域を計測する第１のセンサ、走行する前方を計測する第２のセンサ、移動するためのモータを含む駆動部、所定の領域における位置姿勢計測とＳＬＡＭ地図の作成を同時に行う位置姿勢計測装置、自律走行を制御する移動体制御装置及び情報処理装置を含む移動体システムにおいて、情報処理装置は、所定の領域に関する形状的特徴又は模様的な特徴の少なくとも一方を示す領域情報を取得し、取得した第１の領域に関する第１の領域情報と第２の領域に関する第２の領域情報に基づいて、第１の領域と第２の領域との類似度を算出し、類似度が所定閾値以上の場合に、第１の領域に関する第１の地図情報に基づき第２の領域に関する第２の地図情報を取得する。【選択図】図４
Inventors:
Yukio Numagami
Masakazu Fujiki
Masakazu Fujiki
Application Number:
JP2022109743A
Publication Date:
January 19, 2024
Filing Date:
July 07, 2022
Export Citation:
Assignee:
Canon Inc
International Classes:
G06T7/00; G06V20/56; G09B29/00
Attorney, Agent or Firm:
Ryoichi Takaoka
Nao Oda
Rena Miyoshi
Nao Oda
Rena Miyoshi