Title:
注射液用容器認識システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6522824
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】マシンサイクルを短縮化可能で効率的な注射液用容器認識システム及び注射液用容器認識方法を提供する。【解決手段】光源１４と、光源１４と対向する位置に配置される撮像部１６と、収容物をピックアップするとともに、ピックアップした状態で垂直な軸周りに収容物を回動させるピックアップ回動部１２と、ピックアップ回動部１２を移動させる移動機構２２と、撮像部１６と光源１４との間に配置される収容物の画像データと、記憶部に予め記憶された注射液用容器の基画像データとを対比することで注射液用容器１を認識する注射液用容器判定手段と、を備え、ピックアップ回動部１２で収容物を回転させつつ撮像部１６で収容物を撮像し、前記画像データを取得する。【選択図】図３
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Inventors:
Keiji Okuma
Yuji Morita
Nishifuse justice
Yuji Morita
Nishifuse justice
Application Number:
JP2018058096A
Publication Date:
May 29, 2019
Filing Date:
March 26, 2018
Export Citation:
Assignee:
Okuma Electronics Co., Ltd.
International Classes:
A61J3/00
Domestic Patent References:
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Attorney, Agent or Firm:
Junichi Yoshinaga