Title:
関節装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018532602
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、電気モータ（１６）と、電気的に制御可能なブロック装置（１８）と、各種の制御装置と、制動システムとを備える関節装置（１０）に関する。この制動システムは、様々な代替事例において、可能なときにはアクティブな閉ループ／開ループ制御または（周期的な）短絡を引き起こすことによってシステムから常に最大エネルギーを抽出し、機械的・電気的システム自体を保護するために最後の手段としてのみ機械的ブロックを引き起こしながら、最長時間の後システムの安全なシャットダウンを確実にする。【選択図】図１
Inventors:
Peach, Bjorn
Local, Tim
Hadadin, Zami
Local, Tim
Hadadin, Zami
Application Number:
JP2018516500A
Publication Date:
November 08, 2018
Filing Date:
September 23, 2016
Export Citation:
Assignee:
FRANKA EMIKA GmbH
International Classes:
B25J17/00; H02P3/16
Domestic Patent References:
| JPH04152091A | 1992-05-26 | |||
| JP2011067017A | 2011-03-31 | |||
| JPH0223080A | 1990-01-25 | |||
| JP2015519857A | 2015-07-09 | |||
| JP2008204365A | 2008-09-04 | |||
| JPH07104811A | 1995-04-21 | |||
| JPH11267937A | 1999-10-05 |
Attorney, Agent or Firm:
Kiyoshi Kato