Title:
草刈り機、草刈りシステム、及び駆動制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7215609
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】予め定められた走行路から外れることなく進行方向に進むことができる草刈り機、草刈りシステム、及び草刈り機の駆動制御方法を得る。【解決手段】草刈り機１０は、左右両側にそれぞれ設けられ各々別駆動される駆動部１４Ｌ、１４Ｒと、走行路の斜面における勾配を推定する勾配推定部と、勾配推定部により推定された勾配に応じて斜面を横切る方向に進行する際に斜面においてずり落ちないように左右の駆動部１４Ｌ、１４Ｒを異なる駆動力で駆動させる駆動制御部と、を含む。従って、草刈り機１０の走行路に勾配があっても、斜面を横切る方向に進行する際には、勾配に応じて駆動部１４Ｌ、１４Ｒが異なる駆動力で駆動することにより草刈り機１０の進行方向が修正される。これにより、斜面において草刈り機１０が斜面下にずり落ちるのを防止することができるので、草刈り機１０を予め定められた走行路から外れることなく進行方向に進ませることができる。【選択図】図８
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Inventors:
Shinsuke Sato
Takehito Sakakibara
Takehito Sakakibara
Application Number:
JP2022010527A
Publication Date:
January 31, 2023
Filing Date:
January 26, 2022
Export Citation:
Assignee:
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
International Classes:
A01D34/86; B62D11/04
Domestic Patent References:
| JP2018042477A | ||||
| JP11127607A | ||||
| JP2009255840A | ||||
| JP2008263920A | ||||
| JP2011004677A | ||||
| JP2016187979A | ||||
| JP2022085156A |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Taiyo International Patent Office