Title:
学習装置、情報処理装置、及び学習済の制御モデル
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6950117
Kind Code:
B1
Abstract:
学習システムＳＹ１は、無人航空機Ｐの周辺環境、または無人航空機Ｐの飛行予定領域の環境における気象情報を含む環境情報を制御モデルＭへ入力することで制御モデルＭから出力された制御情報を取得し、無人航空機Ｐが当該制御情報に基づく行動をとった場合における当該行動の結果の評価を表す報酬rを用いて制御モデルＭの強化学習を行う。
Inventors:
Nakazawa Mitsuru
Jun Takizawa
Jun Takizawa
Application Number:
JP2021519184A
Publication Date:
October 13, 2021
Filing Date:
September 25, 2020
Export Citation:
Assignee:
Rakuten Group, Inc.
International Classes:
B64C39/02; B64C13/18; B64D27/24; G05D1/10; G06N20/00
Domestic Patent References:
| JP2018198012A | 2018-12-13 | |||
| JP2019200712A | 2019-11-21 | |||
| JP2019220833A | 2019-12-26 | |||
| JP2019055769A | 2019-04-11 | |||
| JP2019525864A | 2019-09-12 | |||
| JP2019059461A | 2019-04-18 | |||
| JP2019105891A | 2019-06-27 |
Foreign References:
| CN109933086A | 2019-06-25 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Intect International Patent Office
Kazuyuki Oku
Kazuyuki Oku