Title:
脚式移動ロボットの足及び脚式移動ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP4078857
Kind Code:
B2
Inventors:
Takeshi Koike
Ken Igarashi
Ken Igarashi
Application Number:
JP2002073198A
Publication Date:
April 23, 2008
Filing Date:
March 15, 2002
Export Citation:
Assignee:
ソニー株式会社
International Classes:
A63H11/18; B25J19/02; B25J5/00
Domestic Patent References:
| JP4152075A | ||||
| JP4083587U |
Other References:
RT-Linuxで制御 小型ヒューマノイドロボット HOAP-1,Linux magazine,日本,株式会社アスキー,2001年11月 1日,第3巻 第11号,第28乃至第31頁
Attorney, Agent or Firm:
Yoshitsuno Kakuda
Hironobu Isoyama
Hironobu Isoyama