Title:
持ち上げ装置、及び搬送システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024032238
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】対象物を吸着した状態で、対象物を、より確実に持ち上げることが可能な持ち上げ装置、及び搬送システムを提供すること。【解決手段】持ち上げ装置２は、四角箱状の対象物１００の一側面１００ｆを吸着する吸着機構２０と、吸着機構２０を対象物１００の底部稜線１００ｂを中心として円弧状に移動させることで対象物１００を持ち上げる移動機構３０と、を備える。吸着機構２０は、ブラケット２１と、吸着パッド２３と、ブラケット２１の上部２１ｔが一側面１００ｆに近づくのを規制する規制部材２６と、を含む。移動機構３０は、ブラケット２１を、吸着パッド２３の吸着方向及び鉛直方向の双方に直交するチルト軸３５の軸まわりに揺動可能に支持するベース部材３２と、ブラケット２１のチルト軸３５よりも上部２１ｔが一側面１００ｆから離れる方向の復元力を付与する弾性部材３４と、を備える。【選択図】図１
Inventors:
Tadahiro Hasegawa
Takehiro Nakajima
Takehiro Nakajima
Application Number:
JP2022135795A
Publication Date:
March 12, 2024
Filing Date:
August 29, 2022
Export Citation:
Assignee:
Shibaura Institute of Technology
Murata Machinery Co., Ltd.
Murata Machinery Co., Ltd.
International Classes:
B25J15/06
Attorney, Agent or Firm:
Kazuya Nishi