Title:
リンク機構、リンクシステム、リニアアクチュエータおよび身体支援装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024035514
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】伸長比が高く、多点停止が可能で、設置スペースが小さいコンパクトなリンク機構を提供する。【解決手段】巻き取りおよび伸長が可能なリンク機構１は、互いに回転可能に直列に連結された少なくとも４個のリンク１１、１２、１３、１４と、リンク同士を１つおきに連結する少なくとも２個の連結ロッド２１、２２と、を備える。連結ロッド２１、２２は、連結対象のリンクの間にあるリンクを斜めに横断して、連結対象のリンク同士を回転可能に連結する。連結ロッド２１、２２同士は、リンクを直線状に伸長したとき、互いに略平行に配置されている。【選択図】図１
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Inventors:
Yasuhisa Hasegawa
Unde Jayant Sheshinarayan
Tadayoshi Aoyama
Unde Jayant Sheshinarayan
Tadayoshi Aoyama
Application Number:
JP2022140013A
Publication Date:
March 14, 2024
Filing Date:
September 02, 2022
Export Citation:
Assignee:
Tokai National University Organization
International Classes:
F16H19/02; F16G13/20
Attorney, Agent or Firm:
Kenki Morishita