Title:
位置取得装置、位置取得方法及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7459908
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】自己位置の測位において、高精度の測位結果を提供する。【解決手段】移動体１００（位置取得装置）は、所定の条件を満たす場合に、スタートラッカ用カメラ４０により取得された画像における複数の恒星の数及び位置に基づいて、自装置の姿勢角を導出可能なスタートラッカ姿勢角算出部１３と、自装置の姿勢角が既知である場合に、可視光通信用カメラ３０により取得された画像における２以上の位置指標３の数及び位置に基づいて、自装置の３次元位置を導出可能であって、可視光通信用カメラ３０により取得された画像に６以上の位置指標３が含まれる場合に、自装置の３次元位置及び姿勢角を導出可能な測位処理部１２と、を備え、スタートラッカ姿勢角算出部１３による導出結果と、測位処理部１２による導出結果とを統合して、自装置の姿勢角及び３次元位置を推定する。【選択図】図４
Inventors:
Nobuo Iizuka
Naoto Miyamoto
Masaaki Kikuchi
Taichi Murakami
Naoto Miyamoto
Masaaki Kikuchi
Taichi Murakami
Application Number:
JP2022151665A
Publication Date:
April 02, 2024
Filing Date:
September 22, 2022
Export Citation:
Assignee:
CASIO COMPUTER CO.,LTD.
International Classes:
G06T7/70; G05D1/43; G06T7/579
Domestic Patent References:
| JP2015012494A | ||||
| JP2014235102A | ||||
| JP2013185851A | ||||
| JP2010107235A | ||||
| JP2009060181A | ||||
| JP2003285798A | ||||
| JP6231250A |
Attorney, Agent or Firm:
Koyo International Patent Office
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