Title:
ガイドワイヤ用Ｃｒ－Ｎｉ系ステンレス磁石の製造方法、スマートガイドワイヤ、ガイドワイヤ操作システムおよびガイドワイヤ操作ロボットシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7173506
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】ガイドワイヤにセンサを内蔵してロボット操作を可能にするもので、治療操作を容易にし、かつＸ線照射時間を少なくすることを可能とする技術を提供する。【解決手段】ガイドワイヤ４の先端部４１の位置と方位は、先端部のＣｒ－Ｎｉ系ステンレス磁石４１５と外部の磁気ベクトルセンサグリッドシステムを用いて算出する。先端部にかかる接触圧はワイヤに歪ゲージを取り付けて計測する。ドライバー４２側のトルク、ワイヤの送り量、回転量はトルクセンサ４２１、トルカー回転量計測センサ４２５、および方位計４２３をドライバーに設置して計測する。これらの計測値を用いて、ガイドワイヤの治療を自動制御に可能とする。【選択図】図８
Inventors:
Yoshinobu Honzo
Shinpei Honzo
Shinpei Honzo
Application Number:
JP2022030527A
Publication Date:
November 16, 2022
Filing Date:
March 01, 2022
Export Citation:
Assignee:
Magne Design Co., Ltd.
International Classes:
A61M25/095; A61B34/20; A61M25/092; G01B7/00; H01F13/00
Domestic Patent References:
| JP2021081223A | 2021-05-27 | |||
| JPH0778832B2 | 1995-08-23 | |||
| JP2021132175A | 2021-09-09 | |||
| JP2020003370A | 2020-01-09 |