Title:
マップマッチング方法、装置、電子機器および記憶媒体
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023541167
Kind Code:
A
Abstract:
マップマッチング方法、装置、電子機器および記憶媒体である。この方法は、車両の初期測位情報および車両センサデータを取得するステップ（６０１）と、初期測位情報に基づいて、複数の候補測位情報を決定するステップ（６０２）と、車両センサデータに基づいて、複数の観察セマンティック特徴を決定するステップ（６０３）と、車両の初期測位情報に基づいて、複数のマップセマンティック特徴を含むローカルマップ情報を取得するステップ（６０４）と、各候補測位情報に対して、候補測位情報に基づいて、複数のマップセマンティック特徴を車両センサの座標系下で変換して、この座標系下の複数の候補マップセマンティック特徴を取得すること（６０５１）、および複数の観察セマンティック特徴と複数の候補マップセマンティック特徴をマッチングしてマッチングペアを取得すること（６０５２）を含むステップ（６０５）と、各候補測位情報に対応するマッチングペアに基づいて、車両の最適化候補測位情報および最適化候補測位情報に対応するマッチングペアを決定するステップ（６０６）と、を含む。この方法は、ベクトルセマンティックマップに適用され、ベクトルセマンティックマップのベクトル情報のみを利用して、観察特徴とマップ特徴のリアルタイムマッチングを実現し、付加のディスクリプタや強度などの付加データに依存することなく、記憶容量および演算能力の使用量を低減した上で、良好なマッチング効果を実現することができる。【選択図】図６
Inventors:
What a blessing
Application Number:
JP2023516484A
Publication Date:
September 28, 2023
Filing Date:
October 23, 2020
Export Citation:
Assignee:
UISEE TECHNOLOGIES (BEIJING) LTD.
International Classes:
G01C21/30
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Junias International Patent Office