Title:
モータの制御方法、流体供給装置、車高調整装置、鞍乗型車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6873366
Kind Code:
B1
Abstract:
モータの制御方法は、モータと、モータの出力軸に連結された減速機と、減速機に連結されたスクリューと、スクリューにはめ合わされてスクリューの回転に伴いスクリューの回転軸の軸方向へ移動するナット部材と、ナット部材が軸方向へと移動することに起因して軸方向に移動可能なピストンと、ピストンが軸方向へと移動することにより収容量が増減する流体を貯留する貯留室と、を有する流体供給装置におけるモータの動作を制御する際に、ナット部材を第１方向に移動させるべくモータに通電しているときに、はめ合わされている部位とは異なる箇所でスクリューとナット部材とが接触する部位である接触部の有無を判断する判断工程と、判断工程で接触部を有すると判断した場合に、接触部を有しなくなるまで、ナット部材を第１方向とは逆方向である第２方向に移動させるべくモータに通電する戻し工程と、を有する。
Inventors:
Naoya Kuroiwa
Application Number:
JP2020566312A
Publication Date:
May 19, 2021
Filing Date:
November 26, 2020
Export Citation:
Assignee:
Hitachi Astemo, Ltd.
International Classes:
B60G17/027; B62K25/16; B62K25/20; F04B49/06; H02P29/00
Domestic Patent References:
| JP6789444B1 | 2020-11-25 | |||
| JP33687A | ||||
| JP2009214836A | 2009-09-24 | |||
| JP200996413A | ||||
| JP2009096413A | 2009-05-07 | |||
| JPH033687A | 1991-01-09 |
Attorney, Agent or Firm:
Jiro Kobe
Fumio Ogata
Fumio Ogata