Title:
動作補助装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024021421
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】使用者の腿の動きに容易に追従することができる動作補助装置を提供する。【解決手段】動作補助装置は、第1軸回りの補助トルクを発生する駆動部と、駆動部に対し、第1軸回りに回転可能に連結され、補助トルクを伝達する第１下肢部と、補助トルクによって補助力を腿に作用させる腿パッドを有し、開閉脚動作に対応する第２軸回りに回転可能に、第１下肢部に連結された第２下肢部と、を備える。第１下肢部および第２下肢部は、第２軸回りに閉脚方向のトルクが第２下肢部に対して作用するように構成されている。【選択図】図６
Inventors:
Naokazu Suzuki
Masahiro Sugihara
Masahiro Sugihara
Application Number:
JP2022124237A
Publication Date:
February 16, 2024
Filing Date:
August 03, 2022
Export Citation:
Assignee:
Asahi Intecc Co., Ltd.
International Classes:
B25J11/00
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Wilfort International Patent Office