Title:
Multi- Copter toy
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5997342
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】飛行特性を簡単に調整することができ、趣向性を高めることができるマルチコプター玩具を提供すること。【解決手段】本発明は、無人飛行するマルチコプター玩具であって、機体と、機体に取り付けられた複数の回転翼ユニットと、を備え、複数の回転翼ユニットのそれぞれは、モータと、モータによって回転する回転翼と、を有し、複数の回転翼ユニットの少なくとも１つは、機体に対して角度調整可能に取り付けられたことを特徴とする。【選択図】図１
Inventors:
Hiroyoshi Ishikawa
Application Number:
JP2015191641A
Publication Date:
September 28, 2016
Filing Date:
September 29, 2015
Export Citation:
Assignee:
Kyosho Co., Ltd.
International Classes:
A63H27/133; A63H29/22; A63H30/04; B64C13/20; B64C27/08; B64C39/02
Domestic Patent References:
| JPH0482584A | 1992-03-16 | |||
| JPH0482584A | 1992-03-16 |
Foreign References:
| US9126681B1 | 2015-09-08 | |||
| US20150012154A1 | 2015-01-08 | |||
| US20140131507A1 | 2014-05-15 |
Other References:
JPN6016016025; 川崎 宏治（外３名）: 'バイコプターを連接することにより任意のチルト姿勢を保持し移動制御可能な飛行ロボット' 日本ロボット学会誌 第３３巻第４号, 20150515, Ｐ．７７-８３, 一般社団法人日本ロボット学会
JPN6016016026; 今村 彰隆: '推力偏向機構を用いるマルチロータヘリコプタの姿勢制御に関する研究' ［ｏｎｌｉｎｅ］ , 20150526, Ｐ．５１-７４, 徳島大学
JPN6016016027; 'マルチコプター進化論' ラジコン技術 通巻７４３号, 20140410, Ｐ．１６-３９, 株式会社電波実験社
JPN6016016026; 今村 彰隆: '推力偏向機構を用いるマルチロータヘリコプタの姿勢制御に関する研究' ［ｏｎｌｉｎｅ］ , 20150526, Ｐ．５１-７４, 徳島大学
JPN6016016027; 'マルチコプター進化論' ラジコン技術 通巻７４３号, 20140410, Ｐ．１６-３９, 株式会社電波実験社
Attorney, Agent or Firm:
Ichiro Nomura