Title:
物体のハンドリング方法、ハンドリングシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024054073
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】本発明は、ロボットと、第１のロボットアーム及び第２のロボットアームと、ソースコンテナと、ターゲットコンテナと、ソースコンテナ及びターゲットコンテナを識別する識別装置とを備えるハンドリングシステムによって物体をハンドリングする方法及びハンドリングシステムに関する。【解決手段】ロボットアームは、各ロボットアームがソースコンテナ及びターゲットコンテナに交互に近づくように、メイン軸を中心として旋回され、ここで、ロボットアームは、ソースコンテナとターゲットコンテナとの間のそれらの移動中に、ロボットアームがソースコンテナにもターゲットコンテナにも位置していないゼロ位置を通過し、ロボットアームがゼロ位置にあるとき、ソースコンテナ及び／又はターゲットコンテナは、識別装置によって、特に視覚的に検出されることを特徴とする。【選択図】図１
Inventors:
Matthias Frey
Jeremiah Siple
Jeremiah Siple
Application Number:
JP2023135368A
Publication Date:
April 16, 2024
Filing Date:
August 23, 2023
Export Citation:
Assignee:
Yot Schmaltz Gezel Shaft Mitt Beschlenktel Haftung
International Classes:
B25J9/06; B25J13/00; B25J13/08; B65G47/90
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Taiyo International Patent Office
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