Title:
物体情報生成装置及び物体情報生成プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019123582
Kind Code:
A1
Abstract:
移動体に搭載される単眼カメラに基づいて、第１時点及び前記第１時点よりも前の時点を含む複数の時点での物体の第１個所の位置を表す測定値を算出する測定値算出部と、前記第１個所の位置の採用値を決定する採用値決定部と、前記第１時点よりも前の時点の前記測定値又は前記採用値と、前記第１時点までの移動体の移動量とに基づいて、前記第１個所の位置の予測値を算出する予測値算出部とを含み、前記採用値決定部は、前記第１時点の前記測定値及び前記予測値の間の差分と閾値との関係に基づいて、前記採用値を決定する、物体情報生成装置が開示される。
Inventors:
Yasuki Okada
Kimitaka Murashita
Kimitaka Murashita
Application Number:
JP2019559942A
Publication Date:
January 07, 2021
Filing Date:
December 20, 2017
Export Citation:
Assignee:
富士通株式会社
International Classes:
G06T7/70; G06T7/00; G08G1/16
Attorney, Agent or Firm:
Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Tadahiko Ito