Title:
物体認識装置、ロボットシステム、および、物体認識方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024040715
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】 物品群内の個々の物品の配置に基づいて、搬送単位である一塊の搬送対象物（同一物品群）を認識できる、物体認識装置を提供する。【解決手段】 複数の物品が存在する環境下で搬送単位である同一物品群を認識する物体認識装置であって、前記複数の物品の画像を取得する入力部と、前記物品が存在する物品領域を前記画像から検出する物品検出部と、前記物品領域の配置に関する情報である各物品領域間情報を取得し、該物品領域間情報の頻度分布を算出し、該頻度分布に基づいて前記同一物品群の領域を推定する同一物品群領域推定部と、を備えることを特徴とする物体認識装置。【選択図】 図３
Inventors:
Akihiro Yano
Nobutaka Kimura
Kiyoto Ito
Nobutaka Kimura
Kiyoto Ito
Application Number:
JP2022145239A
Publication Date:
March 26, 2024
Filing Date:
September 13, 2022
Export Citation:
Assignee:
株式会社日立製作所
International Classes:
G06T7/11; B25J13/00; G06V20/64
Attorney, Agent or Firm:
Polaire Patent Attorneys Corporation
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