レーダーデータによる占有クラスタリング

Title:

レーダーデータによる占有クラスタリング

Document Type and Number:

Japanese Patent JP2024512570

Kind Code:

A

Abstract:

いくつかの態様では、デバイスが、車両のレーダースキャナまたはＬＩＤＡＲスキャナから、第１のポイントと第２のポイントとを識別するポイントデータを受信し得る。本デバイスは、車両の物理的環境をマッピングすることに関連するグリッドのセルを識別するグリッド情報を受信し得る。本デバイスは、第１のポイントと第２のポイントとの間の距離が距離しきい値を満たすと決定することに基づいて、第１のポイントと第２のポイントとに関連する占有クラスタとしてセルのサブセットを指定し得る。本デバイスは、占有クラスタに関連するロケーション情報に基づいて、車両に関連するアクションを実施し得る。多数の他の態様が説明される。

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Inventors:

Throbojanuk, Borodimill
Joshi, Abdul
Subramanian, Thunder

Application Number:

JP2023558527A

Publication Date:

March 19, 2024

Filing Date:

January 31, 2022

Export Citation:

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Assignee:

QUALCOMM INCORPORATED

International Classes:

B60W30/08; B60W40/02; G08G1/16

Attorney, Agent or Firm:

Patent Attorney Corporation Suzue Patent General Office

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