Title:
ピックアップロボット、ピックアップ方法、コンピュータ可読記憶媒体
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022546999
Kind Code:
A
Abstract:
本出願はピックアップロボット、ピックアップ方法及びコンピュータ可読記憶媒体を提供する。中では、まず、ピックアップ部材が商品を保管している各スロット位置に移動したときに撮像した目標画像を取得する。その後、目標画像におけるスロット識別子に基づいて、現在スロット位置が取り出すべき商品を保管している目標スロット位置であると特定した場合に、目標画像から商品識別子を選別する。商品識別子が選別で得られた場合に、商品識別子に基づいて、目標スロット位置における取り出すべき商品の位置情報を特定する。最後に、前記位置情報に基づいて目標スロット位置から取り出すべき商品をピックアップする。前記技術案では、スロット識別子及び商品識別子に基づいて、取り出すべき商品を保管している目標スロット位置、及び目標スロット位置での取り出すべき商品の位置情報を精度よく特定でき、また特定された当該位置情報に基づいて、取り出すべき商品を正確にピックアップすることができるので、ピックアップの成功率が向上されると同時に、物流業界の物流効率向上にも寄与する。【選択図】図１
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Inventors:
king
Chen Cho
Guo Xiaorei
Chen Cho
Guo Xiaorei
Application Number:
JP2022513882A
Publication Date:
November 10, 2022
Filing Date:
December 22, 2020
Export Citation:
Assignee:
Beijing Geekplus Technology Co., Ltd.
International Classes:
B65G1/137; G06T7/60
Domestic Patent References:
| JP2009015684A | 2009-01-22 | |||
| JP2018513822A | 2018-05-31 | |||
| JP2018039668A | 2018-03-15 | |||
| JP2017097622A | 2017-06-01 | |||
| JP2005083984A | 2005-03-31 | |||
| JP2004196439A | 2004-07-15 | |||
| JP2019163172A | 2019-09-26 |
Attorney, Agent or Firm:
Shin Shin
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