Title:
完全閉ループ制御を実現できる遊星減速モータ及び多関節ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021531442
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は完全閉ループ制御を実現できる遊星減速モータ及び該減速モータを用いた多関節ロボットに関する。本発明は組立精度が高く且つ高精度の完全閉ループ制御を実現する。その主な構造は遊星減速機部及びモータ部を備え、伝動軸及び格子エンコーダを備える完全閉ループ制御装置をさらに備え、格子エンコーダは、モータハウジングの外部に位置し、モータハウジングの後端面に取り付けられ、回転子は締まり嵌めするように遊星減速機の第１段遊星減速機構の太陽歯車に固定して接続され、前記モータハウジングの前端が減速機ハウジングとねじで直接固定され、且つ各段の遊星減速機構において、遊星キャリアの少なくとも２つの遊星穴は、逆方向バックラッシが減少するように、遊星歯車の円周方向における配置位置に対して、円周方向のオフセット量を有する。
Inventors:
Wan Jun Lin
Wan Chuan Bin
WANG Wei
Wan Chuan Bin
WANG Wei
Application Number:
JP2021524093A
Publication Date:
November 18, 2021
Filing Date:
July 12, 2019
Export Citation:
Assignee:
SIX RING DRIVE (XI AN) TECHNOLOGY CO., LTD.
International Classes:
F16H1/46; H02K7/116
Domestic Patent References:
| JPH02283939A | 1990-11-21 | |||
| JPH0238551U | 1990-03-14 | |||
| JPH09177905A | 1997-07-11 |
Foreign References:
| WO2017145836A1 | 2017-08-31 |
Attorney, Agent or Firm:
Kaji/Suhara Patent Office
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