Title:
位置算出方法および位置算出装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7349009
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】加速度の時系列データおよび角速度の時系列データを用いて、移動体の位置の時系列データをより精度良く算出できる位置算出方法および位置算出装置を提供する。【解決手段】位置算出方法は、移動体に取り付けられかつ加速度および角速度を計測する計測器２０によって計測される計測データであって、加速度の時系列データおよび角速度の時系列データを含む計測データを取得する取得ステップ（ステップＳ２）と、計測データを用いて算出される移動体の移動前の位置および計測データを用いて算出される移動体の移動後の位置に関する誤差を最小化する１つ以上のパラメータを探索する探索ステップ（ステップＳ３）と、計測データおよび１つ以上のパラメータを用いて、移動体の位置の時系列データを算出する算出ステップ（ステップＳ４）とを備える。【選択図】図４
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Inventors:
Noriaki Oyabu
Takao Futagami
Lee
Naoki Higashi
Takao Futagami
Lee
Naoki Higashi
Application Number:
JP2022208591A
Publication Date:
September 21, 2023
Filing Date:
December 26, 2022
Export Citation:
Assignee:
Toyo Technica Co., Ltd.
International Classes:
B60W40/00; G01C21/16; G01C19/00; G01P21/00
Domestic Patent References:
| JP2011185899A |
Attorney, Agent or Firm:
Hiromori Arai