Title:
Position control device and position control method for electromagnetically driven actuators
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6351879
Kind Code:
B1
Abstract:
電磁駆動型アクチュエータの位置制御装置１００は、アクチュエータ６０の可動部の位置を制御する装置であって、アクチュエータ６０の可動部の位置制御における可動部の目標位置を示す位置目標信号ｒｅｐ＿ｐを出力する位置目標信号発生部１０と、アクチュエータ６０が持つ伝達特性を模擬したモデル伝達特性を持ち、モデル伝達特性に基づいてアクチュエータ６０の可動部の位置を示すモデル位置検出信号ａｃｔ＿ｐ＿ｎを出力するアクチュエータ位置制御モデル部２０と、位置目標信号ｒｅｐ＿ｐとモデル位置検出信号ａｃｔ＿ｐ＿ｎとに基づいてアクチュエータ６０の可動部の位置を制御する位置制御部８０（３０，４０，５０）とを有する。
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Inventors:
Yusuke Kin
Nobuo Takeshita
Nobuo Takeshita
Application Number:
JP2017561433A
Publication Date:
July 04, 2018
Filing Date:
July 10, 2017
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G05D3/10
Domestic Patent References:
| JPH087311A | 1996-01-12 | |||
| JP2015153232A | 2015-08-24 | |||
| JPH06223447A | 1994-08-12 | |||
| JPH09147374A | 1997-06-06 |
Attorney, Agent or Firm:
Minoru Maeda
Youichi Yamagata
Kenkai Sato
Masahiko Shinohara
Youichi Yamagata
Kenkai Sato
Masahiko Shinohara