Title:
無人飛行体用給電システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6717557
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】荷置棚が設置された屋内において荷役作業を行う無人飛行体に、効率よく給電することができる給電システムを提供する。【解決手段】本発明に係る給電システムは、運搬作業を行う無人飛行体１と、無人給電車３と、棚４と、を備える。棚４は、マイクロ波を透過しない非透過部４０と、マイクロ波を透過する透過部４１と、からなる。無人飛行体１は、自機位置検出部と、飛行制御部と、荷保持部と、受電部と、蓄電池と、自機の位置を無人給電車に送信する位置送信部と、を有する。無人給電車３は、レーザスキャナ３２１と、無人飛行体１にマイクロ波を送信する送電部３５と、透過部４１および非透過部４０の位置を記憶している棚位置記憶部３３と、無人飛行体１と送電部３５との間に非透過部４０が位置するときには、送電部３５によるマイクロ波の送信を停止させる送信停止部３７と、を有する。【選択図】図１
Inventors:
Kai Aysuke
Application Number:
JP2019105083A
Publication Date:
July 01, 2020
Filing Date:
June 05, 2019
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Logisnext Co., Ltd.
International Classes:
B64F3/02; B64C39/02; B64D9/00; B64D27/24; B65G1/00; H01M10/46; H02J7/00; H02J50/20; H02J50/80; H02J50/90
Domestic Patent References:
| JP2018114822A | ||||
| JP201816435A | ||||
| JP2004229421A | ||||
| JP200636473A |
Foreign References:
| US20140354064 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Minori Patent Office