Title:
動力伝達機構およびそれを用いた多軸駆動装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2012046868
Kind Code:
A1
Abstract:
用いるばねの力を小さくすることを可能としてギヤ等の動力伝達部材の摩耗量の低減や異音発生の抑制を図る。ダイヤルカム５０を回転させて外周面５２の凹部５１を接続軸３１のピン３２の先端部３２ａに対向させると、コイルばね４０で付勢されている接続軸３１が、ベベルギヤ１４に噛み合い、回転しているベベルギヤ３５にクラッチ歯３３，３６を介して接続する。これにより接続軸３１が回転し、接続軸３１と一体回転する出力軸２０が回転する。すなわち、モータ１０の動力が出力軸２０に伝わる。コイルばね４０は、接続軸３１をベベルギヤ３５に接続させるために用いるため、コイルばね４０の力の低減化を可能とする。
Inventors:
Ryohei Shigematsu
Kenji Murakami
Kiyoshi Nakashima
Takashi Hirata
Takahiro Fujii
Shinji Iino
Kenji Murakami
Kiyoshi Nakashima
Takashi Hirata
Takahiro Fujii
Shinji Iino
Application Number:
JP2012537784A
Publication Date:
February 24, 2014
Filing Date:
October 11, 2011
Export Citation:
Assignee:
Nippon Jojo Co., Ltd.
International Classes:
F16D11/10; B60N2/90; F16D11/04
Domestic Patent References:
| JP2002031262A | 2002-01-31 | |||
| JPH02292522A | 1990-12-04 | |||
| JPH0741070U | 1995-07-21 | |||
| JPS59107336U | 1984-07-19 | |||
| JP2007198471A | 2007-08-09 |
Attorney, Agent or Firm:
Suenari Mikio