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Title:
ロボットの据付補助装置およびロボットの据付補助方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6992935
Kind Code:
B1
Abstract:
ロボットの据付補助装置は、内側面にロボットを締結するための締結孔を有する第１板部と、第１板部と平行に対向する第２板部と、第１板部の先端とは反対側に位置する第１基端部及び第２板部の先端とは反対側に位置する第２基端部とを連結する第３板部と、第１板部の先端面である第１先端面に設けられた第１吊掛部と、第１板部の外側面である第１外側面に設けられた第２吊掛部と、第２板部の先端面である第２先端面に設けられた第３吊掛部と、第２板部の外側面である第２外側面に設けられた第４吊掛部と、を含む。

Inventors:
Jie Igarashi
Application Number:
JP2021545820A
Publication Date:
January 13, 2022
Filing Date:
March 30, 2021
Export Citation:
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Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
B25J19/00; B66C13/08; F16M13/00
Domestic Patent References:
JPS6171992A1986-04-12
JPS61173884A1986-08-05
JPH023390U1990-01-10
JP2015042579A2015-03-05
JPH10120359A1998-05-12
JPS5551755Y21980-12-02
JP2019011583A2019-01-24
JPS63180699A1988-07-25
Foreign References:
US20180354123A12018-12-13
Attorney, Agent or Firm:
Kanako Murakami
Matsui Shigeaki
Yasutaka Kuratani



 
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