Title:
パッキング機構を有するロボットシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6710400
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】様々な実世界の要因によらずタスクを完了するようにロボットの様々な側面を制御し管理するための改良された技術およびシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステムを動作させるための方法は、利用可能パッケージを台に載置するためのパッケージグループを決定することと、利用可能パッケージおよび台を表す離散化モデルに基づいて２次元（２Ｄ）載置プランを生成することと、２Ｄ載置プランに基づいて３次元（３Ｄ）スタッキングプランを生成することと、３Ｄスタッキングプランを実施して利用可能パッケージを台に載置することとを含む。【選択図】図６
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Inventors:
Deankou, Rosen Nikolaev
Kanunikov, Dennis
Kanunikov, Dennis
Application Number:
JP2019168905A
Publication Date:
June 17, 2020
Filing Date:
September 18, 2019
Export Citation:
Assignee:
Mujin inc.
International Classes:
B65G57/03
Domestic Patent References:
| JP2003335417A | ||||
| JP20188824A |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito