Title:
ロボットシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7012272
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】簡易な構成で、遠隔操作を行うことのできるロボットシステムを提供する。【解決手段】操作側ユーザにより、操作側携帯装置１０の入力部から制御データが入力されると、制御データ送信手段は、制御データをロボット側携帯装置３０に送信する。ロボット側携帯装置３０の制御データ受信手段は、この制御データを受信して、発光制御手段に与える。発光制御手段は、この制御データに基づいて、ディスプレイの一部に設けられた制御発光領域を点滅させて、制御光を放出する。ロボット側携帯装置３０を保持するロボット基体装置５０の発光検出手段は、この制御光を受けて制御光データを得る。ロボット側制御手段は、制御光データに基づいて、駆動部を制御する。駆動部は、ロボット側携帯装置３０を保持する保持部を移動させる。これにより、ロボット側携帯装置３０のカメラの向きも変更されて、操作側携帯装置１０において表示される画像の向きも変化する。【選択図】図１
Inventors:
Christophers Chris Francis
Takahiro Ota
Shinichi Nakagawa
Kentaro Shimizu
Takahiro Ota
Shinichi Nakagawa
Kentaro Shimizu
Application Number:
JP2020135946A
Publication Date:
January 28, 2022
Filing Date:
August 11, 2020
Export Citation:
Assignee:
ipresence LLC
International Classes:
A63H11/00; A63H30/02; A63H30/04; B25J13/08
Domestic Patent References:
| JP11136652A | ||||
| JP2007088771A | ||||
| JP2013162345A |
Foreign References:
| US20140320542 |
Attorney, Agent or Firm:
Furuya Eiko
Tadashi Matsushita
Tadashi Matsushita