Title:
自動誘導付きロボット外科システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020520745
Kind Code:
A
Abstract:
ロボット外科システムは、少なくとも１つのロボットアームと、少なくとも１つの器具と、少なくとも１つのロボットアームおよび少なくとも１つの器具を駆動するように構成された複数の駆動モータと、を含む。システムはまた、複数の基準点を有する腹腔鏡ポートと、複数の基準点を検出するように構成されたセンサと、複数の駆動モータを制御するように構成されたコントローラと、を含む。コントローラは、複数の基準点中の各基準点間の現在の距離を判定し、各基準点間の距離に基づいて腹腔鏡ポートの位置を判定し、腹腔鏡ポートの位置に対する少なくとも１つのロボットアームおよび少なくとも１つの器具の位置を判定し、複数の駆動モータを制御して、少なくとも１つのロボットアームまたは少なくとも１つの器具を腹腔鏡ポートと位置合わせする、プロセッサを含む。【選択図】図３Ａ
Inventors:
Chowanik, Matthew
Chen, Shinryu
Chen, Shinryu
Application Number:
JP2019564842A
Publication Date:
July 16, 2020
Filing Date:
May 07, 2018
Export Citation:
Assignee:
Covidien Limited Partnership
International Classes:
A61B34/35; B25J13/08
Domestic Patent References:
| JP2015150636A | 2015-08-24 |
Foreign References:
| US20130066335A1 | 2013-03-14 | |||
| DE102010040987A1 | 2012-03-22 | |||
| WO2016029289A1 | 2016-03-03 | |||
| WO2016013636A1 | 2016-01-28 | |||
| WO2015129474A1 | 2015-09-03 |
Attorney, Agent or Firm:
Takeshi Oshio