ROTARY TABLE INCLUDING CLAMP TORQUE MEASUREMENT MEANS

Title:

ROTARY TABLE INCLUDING CLAMP TORQUE MEASUREMENT MEANS

Document Type and Number:

Japanese Patent JP2015155144

Kind Code:

A

Abstract:

【課題】ワークをワーク載置用テーブルに取り付けた状態でクランプトルクを測定することが可能なクランプトルク測定手段を有する回転テーブルを提供する。【解決手段】クランプ指令を実行し、ダイレクトドライブモータ４０の回転軸をクランプし（ＳＡ０１）、ダイレクトドライブモータ４０の回転軸を回転させる回転指令（トルク発生）を実行し（ＳＡ０２）、回転軸の状態に変化があるか否か判断し（ＳＡ０３）、回転状態に変化が無い場合（ＮＯ）ステップＳＡ０２へ戻り、回転指令（トルク）によって回転トルクを徐々に大きくしていき、回転状態に変化がある場合（ＹＥＳ）クランプトルクを測定し（ＳＡ０４）、測定結果を制御装置の表示画面に表示する。回転状態は、回転位置、位置偏差、回転速度の少なくとも一つである。【選択図】図８

More Like This: