Title:
回転翼航空機
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6561272
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】低揚力での飛行時における機体の安定性を向上させる。【解決手段】固定ピッチプロペラを有する第１回転翼および第２回転翼を備え、第１回転翼は、回転数に下限値が設定され、飛行中はその下限値を下回らないように回転数が制御され、第２回転翼は、ジャイロ効果または揚力が失われる回転数以下まで回転数を下げることができる回転翼航空機、および、固定ピッチプロペラを有する複数の水平回転翼と制御部とを備え、制御部は、すべての水平回転翼を駆動して飛行する全駆動モードと、一部の水平回転翼の回転数をそのジャイロ効果または揚力が失われる回転数以下に下げて他の水平回転翼で飛行する部分駆動モードと、を有し、制御部は、全駆動モードでの飛行時に水平回転翼の回転数が所定の閾値を下回ったときに、駆動モードを部分駆動モードに自動的に切り替える回転翼航空機により解決する。【選択図】図３
Inventors:
Kiyoichi Sugaki
Application Number:
JP2018229765A
Publication Date:
August 21, 2019
Filing Date:
December 07, 2018
Export Citation:
Assignee:
Pro Drone Co., Ltd.
International Classes:
B64D31/06; B64C27/08
Domestic Patent References:
| JP2016135660A |
Foreign References:
| WO2018042610A1 | ||||
| US20160272312 |
Attorney, Agent or Firm:
Ueno patent office