Title:
Rover and exploration method using it
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6350708
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】探査車を持ち運びしやすくし、作業に先行して無人で探査を行う。【解決手段】車輪５を有する車体４と、車体４を前後進自在に走行させる駆動モータ１０と、車輪５の回転を計測し計測データを出力する回転数検知センサ３２と、設定走行距離Ｌｓと速度Ｖｓ、Ｖｌとのうち少なくともいずれか１を含む走行指示情報Ｄ１、Ｄ２が入力されると、駆動モータ１０を制御して車体４を探査方向に走行させ、回転数検知センサ３２から受け取った計測データにより実際に走行した走行距離Ｌｃを導き、車体４が計測により導かれた走行距離Ｌｓに達すると車体４を復帰させる制御盤２０と、探査時、周囲の様子を撮影するカメラ３０Ａ〜３０Ｃとを設け、車体４をレール３に配し、走行指示情報Ｄ１、Ｄ２に基づいて車体４を探査方向に走行させ、探査走行時、カメラ３０Ａ〜３０Ｃにより周囲の様子を撮影し、走行距離Ｌｃが設定走行距離Ｌｓに達すると、車体４を復帰させる。【選択図】図９
Inventors:
Takahiro Takeuchi
Application Number:
JP2017075599A
Publication Date:
July 04, 2018
Filing Date:
April 05, 2017
Export Citation:
Assignee:
Toko Sangyo Co., Ltd.
International Classes:
B60L15/20; G05D1/02; B61D15/00; B61D15/12; B61K9/08
Domestic Patent References:
| JP2011031708A | 2011-02-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Takashi Matsuura
Hiroki Ogura
Hiroki Ogura
Previous Patent: Photographing instrument
Next Patent: SYSTEM FOR REPORTING RESPONSE SERVICE IMPOSSIBILITY TO SERVICE REQUESTING SUBSCRIBER
Next Patent: SYSTEM FOR REPORTING RESPONSE SERVICE IMPOSSIBILITY TO SERVICE REQUESTING SUBSCRIBER