Title:
センサデータアラインメントの補正及び環境マッピング関連アプリケーション
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023505426
Kind Code:
A
Abstract:
環境に関連付けられるマップを生成することは、１つ以上の車両から受信したセンサデータを収集し、センサデータを整列させるリンクのセットを生成することを含み得る。環境のメッシュ表現は、整列されたセンサデータから生成され得る。システムは、提案されたリンクの追加、削除、及び／または変更を決定し、リンクを追加し、削除し、または変更する命令を含む修正を受信することができる。修正を受信したことに応答して、システムは、修正に関連付けられるセンサデータのウィンドウを再整列させることができる。修正及び／またはそれに関連付けられるセンサデータは、機械学習モデルのために訓練データとして収集され得、それらは、リンク修正提案を生成し、及び／または不十分なセンサデータアラインメントに関連付けられ得るセンサデータを決定するように訓練され得る。
Inventors:
Derek Adams
Chungji Winston Liu
Chungji Winston Liu
Application Number:
JP2022529269A
Publication Date:
February 09, 2023
Filing Date:
November 23, 2020
Export Citation:
Assignee:
Zooks Incorporated
International Classes:
B60W40/02; B60W30/10; G01C21/26; G08G1/0968; G08G1/16
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Tani / Abe Patent Office
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