Title:
シミュレーション装置、シミュレーションプログラムおよびシミュレーション方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024003150
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】機器と、その付属機器の挙動をシミュレーションする。【解決手段】装置は、付属機器が装着された第１の機器に対応する仮想空間に配置された第１の対象の挙動を算出する第１の挙動算出部と、第２の機器に対応する仮想空間における第２の対象の挙動を算出する第２の挙動算出部を備え、第２の機器は付属機器を含む。所定のタイムステップ毎に、当該タイムステップにおいて、第１の挙動算出部は付属機器が装着された第１の機器に対応する第１の対象の挙動を算出し、その後に、第２の挙動算出部が当該算出された第１の対象の挙動に基づき第１の機器に装着された付属機器の挙動を算出する。【選択図】図１
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Inventors:
Shintaro Iwamura
Application Number:
JP2023193551A
Publication Date:
January 11, 2024
Filing Date:
November 14, 2023
Export Citation:
Assignee:
Omron Corporation
International Classes:
B25J9/22
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Fukami Patent Office
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