Title:
シミュレーション装置及びシミュレーションプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024006163
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】ロボットの安全性及び生産性の両立に配慮した制御プログラムの作成を好適に支援すること。【解決手段】ロボットの制御装置には安全関連パラメータ群であるシーンが複数設定され、安全関連部の論理部ではそれらシーンの何れかを参照してロボットの動きを判定する。制御プログラムに基づくロボットの駆動制御中に当該制御プログラムに含まれている「ＣＨＡＮＧＥ ＳＣＥＮＥ」コマンドに達した場合には、ロボットの位置条件を含んだ切替条件が成立したことに基づいて参照対象となるシーンの切り替えを行う。制御装置にはＰＣが接続され、このＰＣではロボットのモデルＲＭを３ＤビューＷＶにて動作させるようにしてシミュレーションを実行可能となっている。シミュレーション中に制御プログラムにおける上記コマンドに達した際には、上記切替条件が成立しない場合であっても、当該シミュレーションを継続可能となる。【選択図】 図１５
Inventors:
Anna Shodo
Application Number:
JP2022106793A
Publication Date:
January 17, 2024
Filing Date:
July 01, 2022
Export Citation:
Assignee:
Denso Wave Co., Ltd.
International Classes:
B25J19/06; B25J9/22; G05B9/02; G05B19/4069; G05B19/42
Attorney, Agent or Firm:
Akihiro Hirota
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