Title:
ステアリング制御装置及びステアリング装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6543393
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】運転者に対して違和感の少ないアシストトルク又は反力トルクを印加する。【解決手段】ＥＣＵ（６００）は、トルク抜けを推定するトルク抜け推定部（６３０）と、トルク抜け推定部がトルク抜けを推定したときに、ロールレートに基づいて算出されたラック軸力推定値に応じた補正量を算出する補正量算出部（６２０）とを備えている。【選択図】図３
Inventors:
Anichi Tagami
Isshiki Lab
Nobuyuki Enomoto
Ishimaru
Isshiki Lab
Nobuyuki Enomoto
Ishimaru
Application Number:
JP2018124557A
Publication Date:
July 10, 2019
Filing Date:
June 29, 2018
Export Citation:
Assignee:
Showa Corporation
International Classes:
B62D6/00; B60G13/06; B62D5/04
Domestic Patent References:
| JP6279121B2 | ||||
| JP2007269251A | ||||
| JP2006088983A | ||||
| JP6328841B2 | ||||
| JP11321685A |
Foreign References:
| WO2014108983A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Harakenzo world patent & trademark