Title:
操舵制御装置及び車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7302696
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】車両が直進する舵角を正確に取得することができる操舵制御装置および車両を提供する。【解決手段】舵角を変更する操舵アクチュエータに対し、前記舵角が目標舵角となるように制御する操舵アクチュエータ制御部と、前記目標舵角を周期的かつ連続的に変動させた場合に、操舵トルクが所定閾値となるときの舵角である閾値舵角に関する閾値舵角情報を格納する記憶部と、前記閾値舵角情報に基づいて、前記舵角の中立点を求める演算部と、を備える。【選択図】図４
Inventors:
Shuichi Takano
Application Number:
JP2022048946A
Publication Date:
July 04, 2023
Filing Date:
March 24, 2022
Export Citation:
Assignee:
Isuzu Motors Limited
International Classes:
B62D5/04; B62D6/00
Domestic Patent References:
| JP202224324A | ||||
| JP2019131015A | ||||
| JP656049A | ||||
| JP200762712A | ||||
| JP200868698A | ||||
| JP200498841A | ||||
| JP2014210489A |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Washida International Patent Office
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