Title:
ステレオカメラ装置及びキャリブレーション方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024014231
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】フロントガラスの取付けと、ステレオカメラの取付けが基準の取付け位置からばらついても、ステレオカメラの視差をチャート無しで補正することが可能なステレオカメラ装置を提供する。【解決手段】ステレオカメラ装置１０は、車両に取り付けられた屈折体の姿勢、及び屈折体の形状を含む屈折体特性と、車両に配置されたステレオカメラ２１の姿勢とに基づいて求められた、ステレオカメラ２１が光を屈折する屈折体を通してそれぞれ撮像する複数の画像の垂直ずれに対する水平方向の視差誤差の相関情報を記憶する記憶部１０３と、ステレオカメラ２１が同じ被写体を撮像した複数の画像をマッチングして、複数の画像の垂直ずれを求めるマッチング部１０４と、垂直ずれ及び相関情報に基づいて、マッチングされた複数の画像の視差誤差を推定する視差誤差推定部１０６と、マッチングされた画像の視差を、視差誤差を用いて補正する距離算出部１０７と、を備える。【選択図】図３
Inventors:
Chen Satoshi
Kazuyoshi Yamazaki
Keiichi Betsui
Kazuyoshi Yamazaki
Keiichi Betsui
Application Number:
JP2022116907A
Publication Date:
February 01, 2024
Filing Date:
July 22, 2022
Export Citation:
Assignee:
Hitachi Astemo, Ltd.
International Classes:
G01C3/06; G01C3/00; H04N23/60
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Shinyu International Patent Office
Previous Patent: Relocation method and connection structure
Next Patent: Electrode sheet manufacturing method
Next Patent: Electrode sheet manufacturing method