Title:
注文品ピッキング用の自律移動ロボットに対して可動ストックピッキングホルダを装着および装着解除するシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023533392
Kind Code:
A
Abstract:
本技術は、ピッキングホルダと呼ばれる少なくとも２つの可動ストックピッキングホルダ（３０、３１）を、倉庫に保管されている製品の注文品ピッキング用の移動自律ロボット（２）に装着する装着システム（１０）を提供するものであり、装着システム（１０）は、少なくとも２つのピッキングホルダ（３０、３１）をグランドの上方の所定距離に位置付けるための位置付ける装置（１１）と、前記少なくとも２つのピッキングホルダ（３０、３１）を自律移動ロボット（２）に配置するための配置する装置（１２）とを含んでなる。
Inventors:
Jacquemart, Vincent
Menigos, Nicola
Menigos, Nicola
Application Number:
JP2023525118A
Publication Date:
August 02, 2023
Filing Date:
July 08, 2021
Export Citation:
Assignee:
iFollow
International Classes:
B65G1/00; G06Q10/08
Attorney, Agent or Firm:
Shoichi Okuyama
Ayako Nakamura
Soji Morimoto
Yu Tanaka
Rie Ikemoto
Ayako Nakamura
Soji Morimoto
Yu Tanaka
Rie Ikemoto