Title:
牽引ボール位置検出システム及び方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023543408
Kind Code:
A
Abstract:
牽引ボールを有する車両に対してトレーラ操作を行うための方法及びシステムが開示される。本方法は、第１の位置において車両の後方部分に沿って配設されるリアカメラから第１の画像を受信することと、第１の画像における牽引ボールの表現のピクセル位置を検出することとを含む。リアカメラが車両の後方部分に沿って第１の位置から第２の位置に移動されることに続いて、本方法は、リアカメラから第２の画像を受信することを含む。本方法はまた、第２の画像における牽引ボールの表現の第２のピクセル位置を検出することと、リアカメラの第１及び第２の位置と、第１及び第２の画像における牽引ボールの表現の検出されたピクセル位置とに基づいて、車両に対する牽引ボールの位置を推定することとを含む。
Inventors:
horst daniel diessner
Nizar Ahmed
Akash Maheshwari
Nizar Ahmed
Akash Maheshwari
Application Number:
JP2023516135A
Publication Date:
October 16, 2023
Filing Date:
September 09, 2021
Export Citation:
Assignee:
Continental Autonomous Mobility US, LLC
International Classes:
H04N7/18; B62D53/00; G06T7/70; G06V10/70
Attorney, Agent or Firm:
Einzel Felix-Reinhard
Taku Morita
Junichi Maekawa
Hideo Nagashima
Ueshima class
Taku Morita
Junichi Maekawa
Hideo Nagashima
Ueshima class