Title:
玩具車両システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018522691
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、玩具車両システム及びそれに属する駆動方法に関するものである。玩具車両システムは、玩具車両１、遠隔制御送信機２、及び制御ユニット３を有している。玩具車両１は、少なくとも２つの駆動モーター１１、１２を備えた駆動部、及び、少なくとも２つのローラー要素６、８を有しており、ローラー要素６、８は駆動モーター１１、１２を用いて互いに独立してそれぞれの回転軸７、９の周りで回転駆動可能である。玩具車両１は更に、回転軸７、９の配向方向を車両長手軸１０に対して相対的に調整するための、少なくとも１つのステアリング装置を有している。制御ユニット３には、遠隔制御送信機２の制御入力信号が入力される。制御ユニット３は制御出力信号を生成し、その制御出力信号が玩具車両１の駆動部及びステアリング装置に作用する。本発明に従う駆動方法においては、制御ユニット３は、数理ドライブシミュレーションを実行し、またそこから、玩具車両１が仮想の駆動摩擦力Ｆｖの作用下での数理ドライブシミュレーションに従う走行運動を実行するように、制御出力信号を生成する。
Inventors:
Muller martin
Application Number:
JP2018513720A
Publication Date:
August 16, 2018
Filing Date:
May 27, 2016
Export Citation:
Assignee:
Muller martin
International Classes:
A63H17/39; A63H17/26; A63H30/04; B62D7/14
Attorney, Agent or Firm:
Hideki Imai
Fujita Akira
Fujita Akira