Title:
運搬車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021519243
Kind Code:
A
Abstract:
４つのホイール（１）と、操舵ポール軸（Ａ）と、操舵目標値設定器（２）と有する２車軸式の運搬車両（１００）であって、曲線走行の際にホイールの軸（Ｐ）が配向されている操舵ポール（Ｏ）は、操舵目標値設定器（２）の操作により、操舵ポール軸（Ａ）に沿って移動させられ、運搬車両（１００）は、２つのドライブホイール（３、３’）を備えた少なくとも１つの非操舵車軸（Ｅ）を有し、これらのドライブホイール（３、３’）のそれぞれが、非操舵でありかつ専用の電気駆動モータ（４、４’）によって駆動され、運搬車両（１００）はさらに、少なくとも２つの非駆動の操舵可能なロードホイール（５、５’）を備えた少なくとも１つの操舵車軸（Ｆ）を有し、これらのロードホイール（５、５’）のそれぞれは、その軸（６、６’）が、ドライブホイール（３、３’）の軸線（７）対して平行に延在している位置から、その軸（６、６’）が、ドライブホイール（３、３’）の間に位置する操舵ポール（Ｏ）に配向されている位置に操舵可能であり、運搬車両（１００）はさらに、少なくとも１つのロードホイール（５、５’）の操舵角を検出する装置（９）を有し、運搬車両（１００）にはさらに、電子制御装置（１０）が設けられており、この電子制御装置（１０）により、少なくとも１つのロードホイール（５、５’）の操舵角に依存して駆動モータ（４、４’）の回転数に影響が及ぼされかつ少なくとも１つのロードホイール（５、５’）の操舵角に依存して２つの駆動モータ（４、４’）のうちの１つの回転方向が反転されるように電子制御装置（１０）が構成されている。
Inventors:
Alfred Rudy Schutz
Pascal Alfred Schütz
Yourgen Keller
Pascal Alfred Schütz
Yourgen Keller
Application Number:
JP2021501082A
Publication Date:
August 10, 2021
Filing Date:
March 21, 2019
Export Citation:
Assignee:
HUBTEX Maschinenbau GmbH & Co. KG
DIMOS Maschinenbau GmbH
DIMOS Maschinenbau GmbH
International Classes:
B62D11/04; B60K17/14; B62D6/00
Domestic Patent References:
| JP2005112300A | 2005-04-28 | |||
| JP2003531075A | 2003-10-21 | |||
| JP2002046994A | 2002-02-12 | |||
| JPH08113156A | 1996-05-07 | |||
| JP2004149117A | 2004-05-27 |
Foreign References:
| EP3015415A1 | 2016-05-04 |
Attorney, Agent or Firm:
Einzel Felix-Reinhard
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hideo Nagashima
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hideo Nagashima
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima